src/linalg.h


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#ifndef LINALG_H_
#define LINALG_H_

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>

using Eigen::Vector3d;
typedef Eigen::AlignedBox<double, 3> BoundingBox;
using Eigen::Matrix3f;
using Eigen::Matrix3d;
using Eigen::Transform3d;

#endif