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#ifndef LINALG_H_
#define LINALG_H_
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include <Eigen/Dense>
using Eigen::Vector2d;
using Eigen::Vector3d;
typedef Eigen::AlignedBox<double, 3> BoundingBox;
using Eigen::Matrix3f;
using Eigen::Matrix3d;
using Eigen::Matrix4d;
using Eigen::Transform3d;
BoundingBox operator*(const Transform3d &m, const BoundingBox &box);
#endif
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