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diff --git a/src/linalg.h b/src/linalg.h index 1f9ed30..cb82452 100644 --- a/src/linalg.h +++ b/src/linalg.h @@ -4,10 +4,13 @@ #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Geometry> #include <Eigen/Dense> +#include<Eigen/StdVector> +EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Vector2d) using Eigen::Vector2d; +EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Vector3d) using Eigen::Vector3d; -using Eigen::Vector3f; + typedef Eigen::AlignedBox<double, 3> BoundingBox; using Eigen::Matrix3f; using Eigen::Matrix3d; |