blob: 15ef8703267c32aff3444b7545e754896ce5b463 (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
|
#ifndef LINALG_H_
#define LINALG_H_
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include <Eigen/Dense>
using Eigen::Vector2d;
using Eigen::Vector3d;
typedef Eigen::AlignedBox<double, 3> BoundingBox;
using Eigen::Matrix3f;
using Eigen::Matrix3d;
using Eigen::Matrix4d;
using Eigen::Transform3d;
BoundingBox operator*(const Transform3d &m, const BoundingBox &box);
class Color4f : public Eigen::Vector4f
{
public:
bool isValid() const { return this->minCoeff() >= 0.0f; }
};
#endif
|
