summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/src/linalg.h
blob: eb1ed3c96cbbe869cd26df4023b88fb4949ea081 (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
#ifndef LINALG_H_
#define LINALG_H_
#ifndef EIGEN_DONT_ALIGN
#define EIGEN_DONT_ALIGN
#endif
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>

using Eigen::Vector3d;
typedef Eigen::AlignedBox<double, 3> BoundingBox;
using Eigen::Matrix3f;
using Eigen::Matrix3d;
using Eigen::Transform3d;

#endif
contact: Jan Huwald // Impressum