1 files changed, 13 insertions, 0 deletions
diff --git a/src/linalg.h b/src/linalg.h
new file mode 100644
index 0000000..06991cf
--- /dev/null
+++ b/src/linalg.h
@@ -0,0 +1,13 @@
+#ifndef LINALG_H_
+#define LINALG_H_
+
+#include <Eigen/Core>
+#include <Eigen/Geometry>
+
+using Eigen::Vector3d;
+typedef Eigen::AlignedBox<double, 3> BoundingBox;
+using Eigen::Matrix3f;
+using Eigen::Matrix3d;
+using Eigen::Transform3d;
+
+#endif